Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

Qanis

Entwicklung eines einfachen vierbeinigen Roboters, inspiriert von Boston Dynamics' Spot. Der MVP umfasst grundlegende Bewegungsfähigkeiten wie das Halten des Gleichgewichts im Stand sowie das Heben und Senken des Körpers. Technische Kernaspekte sind funktionale Beinmechanik mit Servomotoren, ein leichtes Chassis mit Elektronik und eine Steuerung mit inverser Kinematik – mit dem Gesamtziel, dass der Roboter laufen kann.